全自机器人运动控制器i作模式
种是示教模式，oca贴合机，第_种是工作模式。
在示教模式下，操作人员可以沿着需要的工作路径移动机器人手臂到一些关键位置点上，在移动过程中多轴运
动控制器记录下相关的位置点以便在工作模式下复现工作路径。
在示教模式下伺服驱动器是运行在同步循环力矩模式。除了目标力矩命令外，oca贴合机的价格，多轴运动控制器还会输出额外的
补偿力矩去克服重力、机器人动力学等阻抗因素，维持拖拽过程平滑。
二、异型贴膜机后气泡问题:
1、如果异型贴膜机贴合后产品前端有气泡则调高上吸板，---贴合时产品前端与oca胶或者ab胶有0-2mm
左右的间隙;
2、如果异型贴膜机贴合产品中后端有气泡则调低贴合滚轮的高度;
三、型贴膜机产品有压痕:
若贴合后表面有压痕则调高压轮高度，压励不要太大。---贴合后的产品用手轻轻用力推动能通过压轮并带动
压轮转动。
oca贴合机上一定不少的零部件就是真空表和真空泵。它的真空表的作用就是测量测量真空缸在真空泵抽取其中气体时的一个数据显示。真空是贴合机运行的主要动力，oca贴合机厂家，从抽真空到破真空都要遵循一定的数值才能运行得当。
设定顺序
一般先是设定好真空表的模式，设定好输出的模式，应答的时间，还有显示颜色的切换。接下来就是压力的设定，就是要输入压力开关输出的设定值。还有就是要设定好清零等功能。
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